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21世纪经济报道记者柳宁馨 杭州报道
7月22日，以“全球创新 浙里赋能”为主题的首届全球技术创新大赛在杭州正式启动，本次大赛是浙江首次举办的高水平、高标准、国际化技术创新赛事。
大赛预计持续4个月左右，报名截止日期为9月30日，10月份组织初赛评审，11月份4个专题赛同步展开巅峰对决，并在杭州举办大赛颁奖仪式。
本届大赛设置人形机器人、生物制造、AI+眼健康、航空航天4个专题赛道，分别由杭州高新区、杭州市萧山区、温州市龙湾区、诸暨市承办，主要面向全球高校、科研机构及成立5年内的初创企业，按照“你负责扎根梦想，我负责浇灌培养”的理念，构建“项目指导-政策赋能-金融支持-产业承接”全方位孵化培育生态。
本次大赛旨在通过以赛引才、以赛促创、以赛兴业，大力吸引和落地一批全球顶尖创新团队和优质技术创新项目，打响“全球创新、浙江转化”品牌，打造具有全球影响力的科技创新高地。
浙江省经信厅企业服务体系建设处(园区管理处)处长劳俊华告诉21世纪经济报道记者，大赛报名已经开启，希望后续报名的项目数量多、质量高，此次比赛面向全球，定位比较高。
劳俊华也表示，希望通过比赛招引高层次人才项目，让相关未来产业进一步形成产业链，例如宇树科技在滨江区，未来期望在当地形成更明显的人形机器人产业集聚区。
今年2月，《杭州市促进人形机器人产业创新发展的若干政策措施》正式出台，鼓励引育优质项目，支持打造人形机器人产业链。
具体来看，杭州提出，人形机器人企业产品进入非关联的世界500强、中国500强企业采购目录，且连续两年销售额均超过1000万元的，给予人形机器人企业一次性奖励100万元。人形机器人企业采购、应用非关联企业零部件产品，年度采购量达100万元的，按年度采购量的10%予以奖励，单家企业每年最高奖励500万元。
21世纪经济报道从现场获悉，杭州高新区（滨江）为人形机器人专题赛提供了高额激励，从此次比赛看，专题赛获奖项目最高可获20万元参赛奖金。此外，项目后续落地政策十分完备，明确落地的入选项目最高可获2000万元政策扶持。
本次大赛专家指导委员会包含来自高校、企业和投资界的重量级专家188名，其中院士18名，由施一公院士领衔，充分保障大赛的专业性、前瞻性和公平性。
中国科学院院士、西湖大学校长施一公在现场表示，本次大赛旨在汇聚和挖掘一批高端技术、长期项目和人才储备，推动前沿技术的研发、转化和应用，搭建全球科技人才交流合作的高能级品牌。
以人形机器人专题赛看，赛题一是人形机器人自主探索应用场景的技术创新，赛题二是人形机器人自主作业场景的技术创新，赛题三是人形机器人自主交互关键技术的突破创新。
（人形机器人专题赛赛题，拍摄/柳宁馨）
浙江大学求是特聘教授、浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉告诉21世纪经济报道记者，人形机器人从实验室到产业应用的关键在于解决通用作业形态与智能问题，以适应多样化的行业需求。当前技术面临的最大挑战在于过度依赖专家知识，限制了人形机器人的智能性和场景适应性。
“我们希望能通过比赛带动技术和产业的发展和交流。所以这次我们设置了三个赛题，特别关注人形机器人能不能够自主适应环境，能不能够自主适应各种各样的作业任务，以及能不能促进人机智能交互。”熊蓉表示。
其中，赛题一聚焦人形机器人在复杂真实环境中的自主探索任务，围绕工业厂区、快速柔性车间、大型场馆等典型应用场景，重点征集工业厂区非结构化场景、大型场馆巡检场景、密集空间作业场景、柔性车间动态任务规划场景方向的创新项目。
从中可以看到，这些场景直接关乎人形机器人的落地应用。
例如，大型场馆巡检场景任务，具体指向研发机器人工业厂区/场馆未知非结构化场景建图导航方案，构建支持大规模空间（如展馆、地铁站、机场等）的高精度地图，建立基于动态回环检测的机器人动态地图更新策略，实现大型场馆的动态巡检。
在熊蓉看来，目前一些人形机器人的巡检、工业应用有不少挑战性，例如实际应用过程中，对工业场景作业的精准性、效率节拍、成本控制都有一定要求。
今年以来，不少城市举行人形机器人运动会、马拉松等，但比拼的主要是机器人的整体稳定性或者某项单一性能，与周围环境、多场景任务没有太多适用匹配探索，AI融合也相对较少。
“这次比赛的人形机器人细分赛题，相当于各个场景让大家都来‘跑一跑’，跑通应用场景，就有可能带动相关产业。这次比赛面向真正的场景、行业对人形机器人的需求，可能有些场景测试比较好之后可以直接转化，用到真正的生产端。”熊蓉称。
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